
Инженери от MIT създадоха система, която позволява на дроновете да се ориентират на тъмно и на закрито
February 21, 2025Image: Figures courtesy the researchers; edited by MIT News
Учени от Масачузетския технологичен институт (MIT) представиха революционна система, която позволява на дроновете да определят точното си местоположение в среда, където традиционните навигационни инструменти са неефективни.
Наречена “MiFly”, тази иновативна технология използва радиочестотни (RF) сигнали, които позволяват на дроновете да работят автономно в тъмни или закрити пространства.
Традиционно дроновете разчитат основно на GPS за външна навигация, но този метод става неефективен в закрити помещения. Алтернативни системи, използващи компютърно зрение или LIDAR, често се затрудняват при ниска осветеност или в среди с еднородни повърхности.
MiFly решава тези проблеми, като оборудва дроновете с RF сензори, които улавят сигнали от един-единствен стратегически разположен маркер в средата. Тази настройка позволява на дрона да определи с точност своето триизмерно местоположение, както и своите ъгли на наклон, завъртане и ориентация – без нужда от сложна инфраструктура.
Системата е изключително ефективна благодарение на минималистичния си дизайн, който изисква само един лек маркер, прикрепен към стена или таван. Този маркер отразява радиочестотните сигнали обратно към дрона, който след това обработва данните, за да определи точното си местоположение. Ниската енергийна консумация на MiFly я прави особено полезна за приложения в широки и слабо осветени пространства, като например складове, където дроновете биха могли автономно да транспортират инвентар дори в пълен мрак.